[Audi Allroad 3.0 TDI] spia anomalia del tergicristalli

[Kalibano]

Ciao a tutti.
Ho una Audi A4 Allroad 3.0 TDI quattro del 2011 (quindi se non erro modello B8), con 76000 km. Da un pò di tempo mi si accende in maniera del tutto casuale (a volte all'avviamento, a volte dopo un pò dall'accensione a volte neppure compare...) la spia di Anomalia del tergicristalli (da non confondere con la mancanza di liquido del tergi...). Infatti a volte succede che nella singola passata il tergi (parliamo sempre degli anteriori) non parta e si senta un ticchettio provenire dal cruscotto (forse il motorino del tergi), altre volte invece succede che la prima passata la faccia molto lentamente e a scatti. In entrambe i casi poi funziona regolarmente, ma la spia rimanga accesa.
E' il motorino che sta morendo? Il mio meccanico mi ha detto che lì più che un motoirno c'è una vera propria centralina...
Premetto che non ho installato nulla in aftermarket o altro.
A qualcuno è capitato?
Grazie!!