cid errato - che fare

[hawker]

buongiorno,

per farla breve ho avuto un sinistro in cui da prima compilazione del cid ho ragione svoltosi cosi:
provenivo da una strada a senso unico ad un incrocio semaforizzato spento e svoltavo a sx, la controparte mi ha urtato all'altezza della ruota anteriore e portiera guidatore.

successivamente ci siamo accorti che il disegno era errato (è stato segnato uno stop alla controparte che in realtà è solo la linea di arresto del semaforo che era spento in quel momento, e nella mia carreggiata vi era il cartello di dare precedenza)

essendo già stato liquidato il sinistro, come posso procedere ora?
si può incappare in azioni legali da parte della mia assicurazione?