Cosa succede se si investe e uccide una persona?

[Ls128]

Buongiorno a tutti. ho una curiosità e anche cercando su internet non riesco a trovare una risposta soddisfacente.

Cosa succede se, malauguratamente, faccio un incidente con colpa in cui una persona perde la vita?
Immaginiamo che per qualche motivo non vedo una persona che attraversa la strada, o non vedo una moto a cui dovrei dare la precedenza, e nell'incidente l'altra persona muore. Se non ho bevuto nè assunto droghe, mi fermo a prestare soccorso e non stavo guidando in modo pericoloso, ma la colpa dell'incidente è comunque mia (perchè ad esempio mi sono distratto per qualche motivo, escludendo il cellulare), che cosa succede a livello legale? vengo accusato di omicidio? rischio il carcere?